蘋果三維表型分析儀儀器簡介：

蘋果的表型參數(shù)是品種培育、品質(zhì)檢測、果樹管理中的重要指標，包括形態(tài)參數(shù)、顏色特征、紋理特征及內(nèi)部品質(zhì)等參數(shù)。由于蘋果是一個不規(guī)則的球體，不同品種蘋果外形差異大，常規(guī)方法如皮尺、排水法、圖像處理等方法難以準確測量蘋果表型參數(shù)。本儀器采用創(chuàng)新的AI技術(shù)，通過多視角掃描重建蘋果的三維點云并結(jié)合彩色貼圖構(gòu)建數(shù)字蘋果，實現(xiàn)蘋果形態(tài)參數(shù)（體積、面積、密度、長寬高、果形指數(shù)等）、顏色特征、紋理特征的表型分析。

儀器組成：

儀器由LED攝影棚、攝像頭、電動轉(zhuǎn)盤、電腦、電子天平、擴展塢和信號線等組成。LED燈的顏色亮度可根據(jù)環(huán)境調(diào)整，攝像頭通過USB口連接電腦，電腦軟件控制電動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，天平通過USB口連接電腦。實現(xiàn)蘋果重量和圖像的自動采集，生成三維數(shù)字化蘋果并提取各種表型參數(shù)。

性能指標：

1.形態(tài)參數(shù)：重量、體積、密度、表面積、長度、寬度、高度、果形指數(shù)（縱橫比）、球形指數(shù)、形狀系數(shù)、距離、面積等；

2.顏色特征： R、G、B、L、a、b、H、S、V 、Gray等；

3.紋理特征：Contrast、Dissimilarity、 Homogeneity、Entropy、ASM、Correlation

測量精度：距離±0.5mm，分辨率0.1mm；面積±2%，體積±2%

水果大小：30-180mm

稱重范圍：0-1000g，讀數(shù)0.01g

電腦系統(tǒng)：Mac OS Sonoma